Если объяснять совсем просто
Хаки — это сила воли, превращённая в оружие. Духовная энергия, которая дремлет в каждом жителе мира "Ван-Писа", но пробудить и натренировать её способны единицы. Впервые внятно это объясняет Сильверс Рэйли, бывший правая рука Роджера, когда берётся тренировать Луффи после арки Маринфорда:
"Хаки — это сила, что дремлет в каждом живом существе этого мира".
Дальше — только практика: два года тренировок на острове Русукаина, и Луффи возвращается уже другим бойцом.
Три вида хаки
- Хаки наблюдения (кэнбунсёку) — "шестое чувство". Позволяет ощущать присутствие, эмоции и намерения людей, уклоняться от атак до того, как они нанесены. Грубо говоря — паучье чутьё Человека-паука.
- Хаки вооружения (бусосёку) — невидимая броня. Усиливает удары и защиту, а руки при высокой концентрации чернеют ("закалка"). Главное сюжетное свойство: только так можно достать реальное тело логии — без хаки Луффи бил бы дым Смокера вечно.
- Королевская хаки (хаосёку) — дар одного на миллион. Ей нельзя научиться с нуля: с ней рождаются. Волна давления, которая вырубает слабых духом без единого удара. Носители — штучный клуб: Луффи, Шанкс, Рэйли, Белоус, Кайдо, Биг Мам, а с арки Вано — официально и Зоро.
Продвинутые техники
У каждого вида есть "второй этаж". Хаки наблюдения в пределе даёт видение будущего на несколько секунд — этим славился Катакури, и именно в бою с ним на Тортовом острове Луффи осваивает тот же трюк. Хаки вооружения по технике Вано (рюо, урок старика Хёгоро) позволяет разрушать противника изнутри, не касаясь его.
А высшая форма королевской воли — обволакивание ею атак: так дерутся Кайдо и Луффи на крыше Онигасимы, и так когда-то сталкивались Роджер с Белоусом.

Зачем это всё было нужно Оде
Хаки — гениальный балансировочный костыль. К таймскипу логии стали неуязвимыми читерами, а сила фрукта решала всё. Хаки вернуло в мангу простое правило: побеждает не фрукт, а воля и тренировка. Поэтому в Новом Мире хаки владеют все серьёзные игроки — иначе туда просто не доплыть.
Напоследок факт для споров в комментариях: Шанкс усмиряет Морского короля взглядом ещё в самой первой главе 1997 года.
Ода заложил королевскую хаки в историю больше чем за десять лет до того, как объяснил читателям, что это было.